Les machines à coudre sont fournies avec un pied standard dit universel, il en existe donc une multitude de versions. Celui-ci retient le tissu avec une pression égale. Il est utilisé pour coudre des points droits ou zig zag, et en théorie on peut tout coudre avec. Mais certains travaux (ourlets fins, pose de fermeture éclair) sont plus faciles en utilisant des pieds spécialement créés pour ces travaux.
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